Program sensor kelembaban tanah Soil moisture sensor

     Program sensor kelembaban tanah Soil Moisture Sensor - Soil Moisture Sensor Module adalah suatu modul yang berfungsi untuk mendeteksi tingkat kelembaban tanah dan juga dapat digunakan untuk menentukan apakah ada kandungan air di tanah/ sekitar sensor. Cara penggunaan modul ini cukup mudah, yakni dengan memasukkan sensor ke dalam tanah dan setting potensiometer untuk mengatur sensitifitas dari sensor. Keluaran dari sensor akan bernilai 1 / 0 ketika kelembaban tanah menjadi tinggi/ rendah yang dapat di treshold dengan potensiometer.

Rangkailah sensor dan Arduino seperti pada Gambar 2.
Software

    Untuk aplikasi tertentu, misalnya pada penyiraman tanaman secara otomatis, kita memerlukan informasi mengenai kelembaban tanah untuk tanaman kita. Karena pengaruh suhu lingkungan, proses penguapan akan berpengaruh pada tingkat kelembaban tanah.

  Saat ini telah banyak sensor kelembaban tanah yang beredar di pasaran dengan harga yang relatif terjangkau, salah satunya adalah kombinasi dari YL-39 (modul pengkondisian sinyal) dan YL-69 (probe sensor). Amatilah Gambar 1.

Gambar 1. Keterangan sensor kelembaban tanah

    Modul sensor ini memiliki 4-pin, yaitu GND (untuk ground), VCC (3.3 - 5Volt), AO (keluaran analog yang akan dibaca oleh Arduino), dan DO (dapat diatur sensitivitasnya menggunakan knb pengatur, dan menghasilkan logika digital HIGH/LOW pada level kelembaban tertentu). Untuk saat ini, hanya tiga pin yang kita manfaatkan, yaitu GND, VCC dan AO.

Gambar 2.Pemasangan sensor kelembaban tanah pada Arduino

    Dalam penggunaan jangka panjang, memberikan tegangan terus-menerus pada probe akan mempercepat rusaknya probe tersebut, terutama saat tanah dominan dalam keadaan lembab. Oleh karena itu, salah satu alternatifnya adalah menempatan pin VCC pada salah satu pin digital (pada tutorial kali ini di pin 6), dan akan diaktifkan sesaat sebelum sensor mengambil data kelembaban.

   Bukalah IDE Arduino. Ketik dan upload-lah skrip di bawah ini. Keterangan program telah disertakan sebagai komentar.

?

Pemrograman Sensor Soil Moisture pada Arduino

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

int sensorPin = A0;  // pin sensor int powerPin = 6;    // untuk pengganti VCC void setup() {    // jadikan pin power sebagai output   pinMode(powerPin, OUTPUT);   // default bernilai LOW   digitalWrite(powerPin, LOW);   // mulai komunikasi serial   Serial.begin(9600); } void loop() {   Serial.print("Nilai kelembaban: ");   Serial.println(bacaSensor());   // baca setiap 5 detik   delay(5000); } int bacaSensor() {   // hidupkan power   digitalWrite(powerPin, HIGH);   delay(500);   // baca nilai analog dari sensor   int nilaiSensor = analogRead(sensorPin);   digitalWrite(powerPin, LOW);   // makin lembab maka makin tinggi nilai outputnya   return 1023 - nilaiSensor; }

Bukalah serial monitor dan amati hasilnya. Berikut contohnya:

Nilai kelembaban: 50
Nilai kelembaban: 52
Nilai kelembaban: 627
Nilai kelembaban: 635
Nilai kelembaban: 50

Makin lembab, maka sensor akan mengeluarkan nilai lebih besar. Demikian tutorial kali ini.. Semoga bermanfaat 

Sumber referensi : Tutorial dasar Arduino